商山王病危，妄想寻得传说中的长生仙药，命各诸侯国送其子来朝成立世子营，替商山王寻药。以混世魔王江闻奂、暗藏身世的落魄小奴隶昆吾、草原战士崇义彪、风流倜傥辛甲等性格迥异的四人为首集结成世子团。少年们一路历劫，腹背受敌，在历经了重重考验后，逐渐从争锋相对转变为肝胆相照，共同携手揭开长生仙药背后的滔天阴谋，为阻止阴谋而奋勇杀敌、守护百姓，成为一群保家卫国的少年英雄的故事。